在現(xiàn)代制造業(yè)中，碼垛機(jī)的運(yùn)用對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本具有重要意義。而隨著碼垛技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種類(lèi)型的碼垛設(shè)備，這也讓一些廠家不知道該如何做出選擇。今天我們就碼垛機(jī)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)兩款設(shè)備做比較，以供各位看官做出適合自己的選擇判斷。

二者外形上的區(qū)別

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)外形呈框架形態(tài)，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與輔助裝置幾個(gè)部門(mén)組成。而器械本體又含X、Y、Z三軸直線(xiàn)導(dǎo)軌，形成三維定位，這即是其實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取和碼垛的原理，也是關(guān)鍵構(gòu)成。

機(jī)器人碼垛機(jī)外形呈多關(guān)節(jié)機(jī)械臂+抓手的形態(tài)，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)裝置構(gòu)成。這里末端執(zhí)行器指夾手或吸盤(pán)。

從二者功能上的區(qū)別

工作半徑：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)由于其外部框架尺寸可根據(jù)客戶(hù)調(diào)整，因此抓取半徑更大，機(jī)器人碼垛機(jī)由于手臂的由固定的最大操作距離，因?yàn)椴僮靼霃焦潭ā?/span>

負(fù)載能力：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)由于結(jié)構(gòu)較為固定，通常適用于中輕型負(fù)載，而機(jī)器人碼垛機(jī)因其多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，可以處理更廣泛的負(fù)載范圍，從輕型到重型物料均可。

碼垛高度：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)受限于其Z軸的高度，通常適用于較低高度的碼垛任務(wù)。機(jī)器人碼垛機(jī)由于臂展和靈活性較高，能夠?qū)崿F(xiàn)更高垛高的碼放。

碼垛速度：碼垛速度方面，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)速度一般在400/包左右，而機(jī)器人碼垛機(jī)的碼垛速度一般在600/包左右。機(jī)器人碼垛機(jī)速度更快。

靈活性：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)如果下方安裝移動(dòng)輪子，即變成可移動(dòng)直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，可在各個(gè)產(chǎn)線(xiàn)之間移動(dòng)，工作范圍從單一產(chǎn)線(xiàn)擴(kuò)大到全車(chē)間。機(jī)器人碼垛機(jī)一般相對(duì)永久性固定，且地面做基礎(chǔ)需要，不方便移動(dòng)。

安全性：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)裝配外闖防護(hù)光幕，安全圍欄屏障，安全性要比機(jī)器人碼垛機(jī)高。此外機(jī)器人碼垛機(jī)移動(dòng)時(shí)，需要格外輕慢，如不注意，容易出現(xiàn)安全事故。

二者維護(hù)上的區(qū)別

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)在結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單，在維護(hù)難度上要比機(jī)器人碼垛機(jī)簡(jiǎn)單很多。基本保養(yǎng)頻率在一個(gè)月之間。而機(jī)器人碼垛機(jī)由于集成度高，故障率低，因此維護(hù)頻率更低。

二者使用成本上的區(qū)別

由于集成和技術(shù)層次上的差異，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)無(wú)論是在售價(jià)、養(yǎng)護(hù)成本、使用能耗上都比機(jī)器人碼垛機(jī)低。因此

總結(jié)：

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)的這些差異主要因素是使用場(chǎng)景的差異?？傮w而言，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)預(yù)算有限，產(chǎn)能有限，追求性?xún)r(jià)比的中小型制造企業(yè)。而機(jī)器人碼垛機(jī)更適合大型制造型企業(yè)。浩普智能作為業(yè)內(nèi)知名的碼垛機(jī)制造企業(yè)，可提供固定式直角坐標(biāo)碼垛機(jī)、可移動(dòng)直角坐標(biāo)碼垛機(jī)以及智能碼垛機(jī)器人產(chǎn)品。我們歡迎各位看官前來(lái)咨詢(xún)。