在現(xiàn)代制造業(yè)中，碼垛機的運用對于提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本具有重要意義。而隨著碼垛技術(shù)的創(chuàng)新和進步，市場上出現(xiàn)了多種類型的碼垛設(shè)備，這也讓一些廠家不知道該如何做出選擇。今天我們就碼垛機領(lǐng)域中最常見的直角坐標(biāo)碼垛機和機器人碼垛機兩款設(shè)備做比較，以供各位看官做出適合自己的選擇判斷。

二者外形上的區(qū)別

直角坐標(biāo)碼垛機外形呈框架形態(tài)，其結(jié)構(gòu)主要由機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與輔助裝置幾個部門組成。而器械本體又含X、Y、Z三軸直線導(dǎo)軌，形成三維定位，這即是其實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取和碼垛的原理，也是關(guān)鍵構(gòu)成。

機器人碼垛機外形呈多關(guān)節(jié)機械臂+抓手的形態(tài)，其結(jié)構(gòu)主要由機器人本體、末端執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全防護裝置構(gòu)成。這里末端執(zhí)行器指夾手或吸盤。

從二者功能上的區(qū)別

工作半徑：直角坐標(biāo)碼垛機由于其外部框架尺寸可根據(jù)客戶調(diào)整，因此抓取半徑更大，機器人碼垛機由于手臂的由固定的最大操作距離，因為操作半徑固定。

負(fù)載能力：直角坐標(biāo)碼垛機由于結(jié)構(gòu)較為固定，通常適用于中輕型負(fù)載，而機器人碼垛機因其多關(guān)節(jié)設(shè)計，可以處理更廣泛的負(fù)載范圍，從輕型到重型物料均可。

碼垛高度：直角坐標(biāo)碼垛機受限于其Z軸的高度，通常適用于較低高度的碼垛任務(wù)。機器人碼垛機由于臂展和靈活性較高，能夠?qū)崿F(xiàn)更高垛高的碼放。

碼垛速度：碼垛速度方面，直角坐標(biāo)碼垛機速度一般在400/包左右，而機器人碼垛機的碼垛速度一般在600/包左右。機器人碼垛機速度更快。

靈活性：直角坐標(biāo)碼垛機如果下方安裝移動輪子，即變成可移動直角坐標(biāo)碼垛機，可在各個產(chǎn)線之間移動，工作范圍從單一產(chǎn)線擴大到全車間。機器人碼垛機一般相對永久性固定，且地面做基礎(chǔ)需要，不方便移動。

安全性：直角坐標(biāo)碼垛機裝配外闖防護光幕，安全圍欄屏障，安全性要比機器人碼垛機高。此外機器人碼垛機移動時，需要格外輕慢，如不注意，容易出現(xiàn)安全事故。

二者維護上的區(qū)別

直角坐標(biāo)碼垛機在結(jié)構(gòu)上相對簡單，在維護難度上要比機器人碼垛機簡單很多。基本保養(yǎng)頻率在一個月之間。而機器人碼垛機由于集成度高，故障率低，因此維護頻率更低。

二者使用成本上的區(qū)別

由于集成和技術(shù)層次上的差異，直角坐標(biāo)碼垛機無論是在售價、養(yǎng)護成本、使用能耗上都比機器人碼垛機低。因此

總結(jié)：

直角坐標(biāo)碼垛機和機器人碼垛機的這些差異主要因素是使用場景的差異?？傮w而言，直角坐標(biāo)碼垛機預(yù)算有限，產(chǎn)能有限，追求性價比的中小型制造企業(yè)。而機器人碼垛機更適合大型制造型企業(yè)。浩普智能作為業(yè)內(nèi)知名的碼垛機制造企業(yè)，可提供固定式直角坐標(biāo)碼垛機、可移動直角坐標(biāo)碼垛機以及智能碼垛機器人產(chǎn)品。我們歡迎各位看官前來咨詢。