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M-410iB/140H碼垛機(jī)器人

發(fā)布日期:2016-09-22 瀏覽次數(shù):7289


特點(diǎn):

M-410iB系列智能碼垛機(jī)器人為碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)化做出了貢獻(xiàn)。可根據(jù)工件選擇合適的機(jī)器人類型。

M-410IB/140H型:140kg有效載荷,高速型;

M-410IB/160型:160kg有效載荷,高速型;

M-410IB/300型:300kg有效載荷,重型有效載荷類型;

M-410IB/450型:450kg有效載荷,重型有效載荷類型;

M-410IB/700型:700kg有效載荷,超重型有效載荷類型;

參數(shù):

型號(hào)

M-410iB/140H

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

5軸(J1、J2J3、J4、J5

可達(dá)半徑

2850mm

安裝方式

地面安裝

動(dòng)作范圍(注釋1

最高速度

J1

360o (140o/s)

J2

155o (115o/s)

J3

112o (135o/s)

J4

20o (135o/s)

J5

720o (420o/s)

手腕部最高運(yùn)動(dòng)速度

3000 mm/s

手腕部最大負(fù)載

140kg

J2機(jī)座上最大負(fù)載

550 kg

J3手臂部最大負(fù)載(注釋2

140kg

手腕允許負(fù)載慣量

J4

147 kgm2

J5

53 kgm2

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

± 0.2 mm

機(jī)器人質(zhì)量(注釋3

1200 kg

輸入電源功率(平均功耗)

15 kVA   ( 3 kW )

安裝條件

環(huán)境溫度  : 0 ~ 45?C

環(huán)境濕度  : 通常在75% RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象),短期在95% RH以下(1個(gè)月之內(nèi))

振動(dòng)加速度: 4.9 m/s2 (0.5G)以下

注釋1)短距離運(yùn)動(dòng)時(shí),可能達(dá)不到各軸的最高標(biāo)稱速度。

注釋2J3手臂部最大負(fù)載受腕部負(fù)載限制。

注釋3)不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。

動(dòng)作范圍:

M-410iB/140H碼垛機(jī)器人動(dòng)作范圍

M-410iB/140H碼垛機(jī)器人案例

M-410iB/140H碼垛機(jī)器人垛型M-410iB/140H碼垛機(jī)器人案例