M-410iB/140H碼垛機(jī)器人
發(fā)布日期：2016-09-22 瀏覽次數(shù)：7287
特點(diǎn)：
M-410iB系列智能碼垛機(jī)器人為碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)化做出了貢獻(xiàn)。可根據(jù)工件選擇合適的機(jī)器人類型。
M-410IB/140H型：140kg有效載荷，高速型；
M-410IB/160型：160kg有效載荷，高速型；
M-410IB/300型：300kg有效載荷，重型有效載荷類型；
M-410IB/450型：450kg有效載荷，重型有效載荷類型；
M-410IB/700型：700kg有效載荷，超重型有效載荷類型；
參數(shù)：
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型號(hào) |
M-410iB/140H |
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機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5） |
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可達(dá)半徑 |
2850mm |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動(dòng)作范圍（注釋1） 最高速度 |
J1 |
360o (140o/s) |
J2 |
155o (115o/s) |
J3 |
112o (135o/s) |
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J4 |
20o (135o/s) |
J5 |
720o (420o/s) |
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手腕部最高運(yùn)動(dòng)速度 |
3000 mm/s |
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手腕部最大負(fù)載 |
140kg |
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J2機(jī)座上最大負(fù)載 |
550 kg |
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J3手臂部最大負(fù)載（注釋2） |
140kg |
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手腕允許負(fù)載慣量 |
J4 |
147 kgm2 |
J5 |
53 kgm2 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
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重復(fù)定位精度 |
± 0.2 mm |
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機(jī)器人質(zhì)量（注釋3） |
1200 kg |
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輸入電源功率（平均功耗） |
15 kVA ( 3 kW ) |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45?C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） 振動(dòng)加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下
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注釋1）短距離運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到各軸的最高標(biāo)稱速度。 注釋2）J3手臂部最大負(fù)載受腕部負(fù)載限制。 注釋3）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。
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動(dòng)作范圍：
