M-410iC/185碼垛機(jī)器人
發(fā)布日期：2016-09-22 瀏覽次數(shù)：5821
特點(diǎn)：
M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。
M-410iC/110 可搬運(yùn)質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg；M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí)，擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類型中進(jìn)行選擇。
臺(tái)架型機(jī)座：
控制裝置可以設(shè)置在臺(tái)架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。
緊湊型機(jī)座：
薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度，從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。
參數(shù)：
|
機(jī)型 |
M-410iC/185 |
|
|
機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
|
|
控制軸數(shù) |
4軸（J1,J2,J3,J4） |
|
|
可達(dá)半徑 |
3143mm |
|
|
安裝方式 |
地面安裝 |
|
|
動(dòng)作范圍 （最高速度）注釋1 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（140°/s） 6.28 rad（2.44 rad/s） |
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
144°（140°/s） 2.51 rad（2.44rad/s） |
|
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
136°（140°/s） 2.37 rad（2.44 rad/s） |
|
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（305°/s） 12.57 rad（5.32 rad/s） |
|
|
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
185kg |
|
|
J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
550kg |
|
|
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量（注釋2） |
30kg |
|
|
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量 |
88kg·m2 898kgf·cm2·s2 |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
|
|
重復(fù)定位精度（注釋3） |
±0.05mm |
|
|
機(jī)器人質(zhì)量 |
臺(tái)架型 |
1600kg（注釋4） |
|
無臺(tái)架 |
1330（注釋5） |
|
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 |
|
注釋1：短距離移動(dòng)式有可能達(dá)不到各軸的最高速度。
注釋2：J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。
注釋3：符合ISO 9283.
注釋4：包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
注釋5：不包含控制裝置質(zhì)量（120kg）。
動(dòng)作范圍：
