特點(diǎn)：

高速碼垛

碼垛能力：800~900次/小時(shí)；

各式各樣的裝載:

可自由配置各種形狀和大小的裝載物,可通過多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè)；

節(jié)省空間:

擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)；

簡(jiǎn)單操作:

操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。

本體規(guī)格:

機(jī)器人型號(hào)：SR130A

結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)：4

最大動(dòng)作范圍：J1 ± 3 rad，J2    +0.61～-1.48 rad，J3    +0.3 ～ -1.57 rad ，J4    ±3 .14 rad

最大速度：J1   2.06 Rad/s，J2   1.74 Rad/s，J3 1.74 Rad/s，J4   5.93 Rad/s

最大可搬質(zhì)量：手腕部   130kg，第一手臂負(fù)荷   25kg

位置反復(fù)精度： ±0.4mm

本體質(zhì)量：1150kg

整機(jī)功率：14KW